Neben der ersten S-Version erschien in den Jahren 92 und 93 das SH Modell, das mit der SHC (Seat Hight Control) ausgestattet waren. Ein Hydrauliksystem ermöglichte es einem per Drehrad am Lenker, die Sitzhöhe von 890 mm auf 840 mm abzusenken. Zusätzlich war eine hochwertige Upside Down Gabel verbaut. Ab 1994 erschien das SE Modell mit eingebautem E-Starter. Außerdem gab es auf dem amerikanischem Markt noch P, R und N Sport-Versionen, ausgestattet mit 33er Flachschieber, Kunststofftank, verbesserten Federelementen, offener Auspuffanlage, kleiner Lichtmaske, RMX Felgen, weniger Gewicht und mehr Leistung.

Rahmen/Fahrwerk
Die Verarbeitung der DR war nie besonders berauschend. Die Schweißnähte am Rahmen, Auspuff und Krümmer rosteten schon im Laden, Abhilfe schaffen Edelstahl Krümmer und Edelstahl Auspuffanlagen (Giannelli, Arrow, BSM, Supertrapp, etc.). Die Gabel und das Federbein werden bei heftigem Offroad Einsatz schwammig. White Power oder öhlins haben hochwertigere Federn und Federbeine im Programm. Die Federwege sind mit 270 mm vorn und hinten auch für große Sprünge geeignet.

Motor
Der 349ccm große Einzylinder-Viertakter hingegen ist sehr zuverlässig, 30000 km ohne große Reparaturen sind kein Problem. Die 30 bzw. 27 PS reissen zwar keinen vom Hocker, aber dank des guten Handlings, läßt sich die kleine spielerisch durch die Straßen treiben. Hubraumerweiterungen von 385 ccm bis 442 ccm, sowie Flachschieber und Tuningauspuff verleihen der DR zusätzliche PS - danach steckt die kleine locker eine XR400 oder andere vergleichbare Konkurrentinnen in die Tasche. Der 33mm Gleichdruckvergaser kann durch den Mikuni Flachschieber der gleichen Größe (US Modell) bzw. durch den 36mm ausgetauscht werden.

Ausstattung
Die DR kommt mit dem üblichen an Ausstattung aus: Cockpit mit Tacho, Drehzahl, Tageskilometerzähler, 9 Liter Tank, Seitenständer, Motorschutz, Handprotektoren. Da der 9 Liter Tank nicht besonders tourentauglich ist, helfen da Acerbis Tanks (ca. 14 Liter) weiter.

Technische Daten

Motor
Typ	4-Takt-Motor, luftgekühlt, OHC
Bohrung	70 mm
Hub	71,2 mm
Hubraum	349 ccm
Kompressionsverhältnis	9,5:1
Schmiersystem	Trockensumpf

Abmessungen und Leergewicht
Gesamtlänge	2235 mm; P: 2165 mm
Gesamtbreite	885 mm
Gesamthöhe	1245 mm
Radstand	1435 mm / 1440 mm
Bodenfreiheit	290 mm
Sitzhöhe	890 mm; P: 920 mm
Leergewicht	128 kg; R,P: 123 kg

Getriebe
Kupplung	Mehrscheiben-ölbadkupplung
Getriebe	5-Gang-Synchrongetriebe
Gangabstufung:
1. Gang	2,416 (29/12)
2. Gang	1,733 (26/15)
3. Gang	1,333 (24/18)
4. Gang	1,111 (20/18)
5. Gang	0,952 (20/21)
Antriebskette	RK 520SO oder DID 520 VC5, 108 Glieder; S,R,P: 110 Glieder

Fahrgestell
Vorderradaufhängung	Teleskopgabel, Schraubenfeder, ölgedämpft, Federvorlast voll einstellbar, Druckdämpfung einstellbar
Hinterradaufhängung	Vollschwingendes Federungssystem. gas/ölgedämpft, Federvorlast voll einstellbar, Druckdämpfung einstellbar
Lenkungswinkel	45 Grad
Nachlaufwinkel	62°30'
Nachlaufbetrag	115 mm / P,R: 118 mm
Wendekreis	2,3 m
Vorderreifengröße	80/100-21 51 P
Hinterreifengröße	110/90-18 61 P / P,R: 110/100-18 64 M

Radaufhängung
Teleskopgabelhub	280 / SH: 270 mm
Freie Länge der Teleskopgabelfeder	602 / P: 608 mm
Stossdämpfergasdruck	1000 kPa / SH: 870 kPa
Eingestellte Federlänge des Federbeins	272,8 mm
Hinterradfederweg	280 mm
Schwingenachsschlag	0,3 mm

Füllmengen
Kraftstofftank (inkl. Reserve)	14 Liter
Reserve	1,5 Liter
Motoröl, ölwechsel	1700 ml / + Filter 1900 ml SAE 10W/40
Teleskopgabelöl #10:
1990/91:	544 ml / 170 mm
1992/93:	569 ml / 152 mm
1994:	547 ml / 138 ml
SH ab 1992:	404 ml /189 mm
P:	586 ml

Ventile
Ventildurchmesser - Ein	30,6 mm
Ventildurchmesser - Aus	27 mm
Ventilspiel kalt - Ein	0,05 - 0,10 mm
Ventilspiel kalt - Aus	0,2 - 0,22 mm